丘福，凤阳人，明朝靖难名将。行伍出身，原为燕山中护卫千户，靖难之役时屡立战功，累升至中军都督府左都督，封淇国公，位居功臣之首，后又加太子太师。丘福率军北伐鞑靼，轻敌冒进，中伏战死，以致全军覆没，被褫夺世爵。

朱棣起兵靖难，丘福与朱能、张玉一同夺取北平九门，控制北平全城。丘福随军攻打真定，率军冲入子城，白沟河之战时，丘福率精兵直捣南军中坚。此后，他在夹河、沧州、灵璧等战役中，一直担任燕军前锋。

盛庸率军扼守淮河，以数千艘战舰遮蔽整个河岸，丘福与朱能率数百人西行二十里，自上流偷渡，突袭南军，击退盛庸，尽夺战舰，使燕军顺利渡河。朱棣攻入南京，继位称帝，是为明成祖，丘福升任中军都督府都督同知，后又授奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国、中军都督府左都督，封淇国公，获赐铁券，子孙世袭。成祖立长子朱高炽为皇太子，任命丘福为太子太师。丘福与蹇义、金忠一同辅导皇长孙朱瞻基，并加岁禄千石。

因鞑靼可汗本雅失里杀死使臣郭骥，任命丘福为总兵官，佩征虏大将军印，让他与武城侯王聪、同安侯火真、靖安侯王忠、安平侯李远率十万精骑北征鞑靼。成祖担心丘福轻敌，告诫他道：“兵事须慎重，你到达开平以北后，即便看不到敌军踪迹，也应做好时时临敌的准备，相机进止，不可固执己见。如果一战未捷，那就等下一仗。”大军出发后，成祖又连下诏令，反复提醒丘福，让他不要轻信敌军容易击败的言论。