童仲揆，南京人，考中武举会试，曾任都指挥，掌管四川都司。万历末年，提升为副总兵，都率川兵支援辽东，与同官陈策一起担任增援剿寇的总兵官。僖宗登位，经略袁应泰，召集蒙古诸部落安置在辽，沈二城，仲奎极力劝阻，不听。

天启改建年号，应泰要在清河，抚顺筑城，建议分3路出兵，用大将10人，各自统领士兵万余人。仲揆、陈策是其中的两个，还未行动，清兵已经逼近沈阳。两人赶来救援，驻扎在浑河，游击将军周敦吉说：“事情紧急了，请直接抵达沈阳，与城中的军队夹击，可以成功。”

不久，听说沈阳陷落，诸将都愤恨地说，我们这些人不能救援沈阳，在这3年干什么？敦吉坚决请求与石柱都司秦邦屏先渡河，在桥北扎营，仲揆、陈策及副将戚金，参将张名世统领浙兵3000在桥南扎营，邦屏还没有摆好阵势，大清兵就来攻打，3次退下去又冲上来，诸军于是失败。敦吉，邦屏及参将吴文杰，守备雷安民等都战死了，其他将领逃入浙江兵的营地，被围困了几层，副将朱万良，姜弼不救，等到围攻紧急了才上前，一交战就败走，清兵用全部精锐攻打浙江兵的营地，营中使用火器，杀伤很多，火药用完短兵相接，于是大败。陈策先战死，仲揆将奔逃，戚金阻止他，于是回师战斗，气力用尽箭用完，挥刀杀了17人，清兵万箭齐发，仲揆与戚金，世名及都司袁建龙邓起龙等，一起死了，万良既已逃走，经略将要杀他，请求恕罪效力，到辽阳被攻破果然冲入敌阵而死。