赵刚第二天向林涛汇报了新设备采购的情况，新设备将在半个月内陆续抵达安装，也就是说最晚一个月后生产线就可以重新启动了。

林涛对于一个月的等待期是可以接受的，只要生产线可以满足生产需要，即使多等一段时间也不着急。

林涛自己还在处理算法升级的事情，在这些事情没有处理完成时，扫地机器人生产线也没有办法开工。

在用了一天的时间完成了路径规划算法的升级之后，林涛使用模拟数据进行了算法测试，经过多轮评测，林涛对算法中发现的问题进行了修复，算法这才算是升级完成。

忙完了路径规划算法升级的事情，电池能量管理也需要林涛来做。

关于电池能量管理的方法，林涛已经有了腹稿。

他计划监控电池的剩余电量，当监控到剩余电量大于设定的第一阈值时，采用第一套电能输出方案；当剩余电量小于第一阈值且大于第二阈值时，采用第二套电能输出方案。

使用这种阶梯式的电能输出方案，就可以保证在电池剩余能量较低时，扫地机器人可以维持更久的工作状态。

此方案具体该如何落实，林涛认为自己还需要和赵刚沟通下，因为此方案可能涉及到硬件方面的改造。

晚饭时，林涛出办公室就看到了小竹在公司内跑动的身影，公司的同事对于这个可爱的小姑娘都很喜欢，每个人都会逗她玩一玩。

看来吕青已经可以接受让小竹来公司这件事情，林涛走到吕青的工位，对吕青说：

“吕姐，看到没，小竹和同事们相处不错哦。”

吕青看了看那边被同事们围着的小竹，她笑了笑说：

“同事们不介意小竹来公司我就已经很高兴了。”

林涛看着小竹和同事们一言一语的聊着天，开口对吕青说：

“吕姐，你也先别忙了，带着小竹，咱们去吃晚饭吧，公司楼下那家川菜馆听说很不错。”

吕青点了点头，喊了小竹过来，三人走出公司去到了餐馆。

吕青给小竹点了幼儿餐，她和林涛两个成年人就比较随意的点了两荤一素三个菜。

看着小竹吃饭吃的开心，林涛问小竹。